KOMET - Schlussbericht der Robert Bosch GmbH zum Verbundvorhaben: Korrektur von GNSS-Mehrwegeffekten für die zuverlässige Eigenlokalisierung von hochautomatisierten Fahrzeugen in innerstädtischen Bereichen (KOMET)

Abstract

Der vorliegende Schlussbericht fasst die Ergebnisse des dreieinhalbjährigen Verbundvorhabens KOMET zusammen, in dem skalierbare GNSS-Korrekturdaten für das autonome Fahren in innerstädtischen Bereichen entwickelt, analysiert und umgesetzt wurden. Der hier vorliegende Schlussbericht behandelt speziell die Forschungsanteile der Bosch GMBH im Kontext des Verbundvorhabens. Datei-Upload durch TIB This final report summarises the results of the three-and-a-half-year joint project KOMET, in which scalable GNSS correction data for autonomous driving in inner-city areas was developed, analysed and implemented. This final report focuses specifically on the research conducted by the Robert-Bosch GmbH in the context of the joint project.