Hackroboter 2 - Hackroboter für Mais, Zuckerrüben und Sonnenblumen - Kameragesteuertes Hacken mit Hilfe eines Neuronalen Netzes in den Reihen der Kulturpflanzen

Abstract

In einem dreijährigen Projekt wurde die Hacktechnik innerhalb der Kulturpflanzenteihen verbessert und automatisiert. Die entwickelte Bildverarbeitungstechnik kann Unkräuter und Kulturpflanzen sicher unterscheiden. Seltene Unkrautarten können von gewöhnlichen Unkrautarten unterschieden werden. Das System der selektiven Unkrautbekämpfung in den Kulturpflanzenreihen wurde in das bestehende Verfahren der kamera-gesteuerten Unkrautkontrolle zwischen den Reihen integriert. Dadurch wurden den Hackelemente in der Reihe immer mittig über den Kulturpflanzenreihen über einen Hydraulikzylinder geführt. Der entwickelte Hackroboter konnte in Mais, Zuckerrüben und Sonnenblumen im Mittel die Unkräuter gleichgut bekämpfen wie ein ganzflächig ausgebrachtes Herbizid ohne die Kulturpflanzen signifikant zu schädigen. Die Unkrautkontrolle lag bei über 90%. Es wurden weniger als 5% der Kulturpflanzen geschädigt. Die Arbeitsgeschwindigkeit des Hackroboters ist wie bei anderen Hackrobotern gering (ca. 1 km/h). Die Flächenleistung kann über mehrere parallel arbeitenden Roboter erhöht werden. Datei-Upload durch TIB In a three-year project, mechanical in-row weeding was improved and automized. The new Imaging technology can precisely classify weed species and crops in digital images. Rare arable weed species can be differentiated from common weed species. The system of camera-guided in-row hoeing was integrated into the camera-guided inter-row hoe with hydraulic side-shift control. With this integration, in-row hoeing element were exactly guided over the crop rows. The new hoeing technology resulted in equal weed control efficacy in maize, sugar beet and sunflower as the conventional broadcast herbicide application. No significant crop damage was found. Weed control efficacy was higher than 90%. Less than 5% of the crops were damaged. However, the speed of the hoeing robot is low (1 km/h) similar to other robots. Therefore, several robots have to work simultaneously to achieve acceptable working rate.