SAFE20 - Sicheres autonomes Fahren und Erprobung in Automatisierungszonen mit mindestens 20 km/h - "Automatisierter Wechselbrückenhubwagen"

Abstract

Der Bericht beschreibt die durchgeführten Arbeiten der TII KAMAG am SAFE20 Projekt. Das Projekt SAFE20, das sich mit der Entwicklung eines umfassenden Sicherheitskonzepts für den Betrieb von vollautomatischen Fahrzeugen auf Betriebshöfen beschäftigt. Das Hauptziel des Projekts SAFE20 war die Entwicklung eines Sicherheitskonzepts für den Regelbetrieb von autonomen Fahrzeugen auf Betriebshöfen mit Geschwindigkeiten von mindestens 20 km/h. Es wurden rechtlich belastbare und sicherheitsorientierte Anforderungen an ein Gesamtsystem erarbeitet, das aus Fahrzeugen und einer hofseitigen Automatisierungszone besteht. Das Projekt wurde in acht Arbeitspaketen (APs) und 36 Unter-Arbeitspaketen durchgeführt. Die interdisziplinäre Zusammenarbeit von Unternehmen, F&E-Instituten und Berufsgenossenschaften war essenziell für die Umsetzung des Projekts. Es wurden diverse technologische Lösungen entwickelt, darunter ein sicheres Notbremssystem, hoch performante Rechnerhardware und sichere Fahrzeugtechnologien. Ein wesentlicher Aspekt war die Verifizierung des Konzepts in einem mehrmonatigen Testbetrieb unter Realbedingungen. Das Projekt SAFE20 konnte wesentliche Fortschritte in der Entwicklung eines umfassenden Sicherheitskonzepts erzielen. Die erarbeiteten Lösungen wurden in einem mehrmonatigen Testbetrieb unter verschiedenen Verkehrs-, Wetter- und Lichtbedingungen verifiziert. Der Bericht enthält detaillierte Informationen zu den einzelnen Arbeitspaketen, den technischen Entwicklungen und den Ergebnissen der Testphasen. Insgesamt zeigt das Projekt SAFE20, wie durch interdisziplinäre Zusammenarbeit und innovative technologische Lösungen der Betrieb von autonomen Fahrzeugen auf Betriebshöfen sicher und effizient gestaltet werden kann.