Professional operating vehicle operating system (POV.OS)

Abstract

Mit der Durchführung des Projektes wurde die Integration eines disruptiven photonisch integrierten FMCW Sensors in eine Multi-Sensor Plattform für mobile Arbeitsmaschinen nachgewiesen. Damit wurde ein wesentlicher Beitrag zur Entwicklung zukünftiger autonomer Fahrzeuge im Off-Road Bereich geleistet und damit ein Beitrag zur Sicherheit und Effizienz mobiler Arbeitsmaschinen. Weiterhin wurde durch die Weiterentwicklungen im Bereich der photonischen Integration ein wesentlicher Beitrag zur Innovationskraft der Scantinel Photonics und zukünftigen photonisch integrierten FMCW LiDAR Sensorsystemen geleistet. Die Projektziele konnten durch die Bereitstellung eine Proof-of-Concept Musters wie geplant erreicht werden, ebenso der Nachweis zur vollständigen photonischen Integrationsfähigkeit. Lediglich die finale Systemintegration des höher photonisch integrierten FMCW Sensors konnte auf Grund der Insolvenz der Scantinel Photonics nicht mehr durchgeführt werden. With the implementation of the project, the integration of a disruptive photonic integrated FMCW sensor into a multi-sensor platform for mobile working machines was demonstrated. This represents a significant contribution to the development of future autonomous vehicles in the off-road sector, thereby enhancing the safety and efficiency of mobile working machines. Furthermore, the advancements in the field of photonic integration have made an essential contribution to the innovative strength of Scantinel Photonics and to future photonic integrated FMCW LiDAR sensor systems. The project objectives were achieved as planned through the provision of a proof-of-concept prototype, as well as the successful demonstration of full photonic integrability. Only the final system integration of the more highly photonic integrated FMCW sensor could not be completed due to the insolvency of Scantinel Photonics.