Campus FreeCity - Reallabor zur Erforschung einer vernetzten Flotte modularer Roboterfahrzeuge

Abstract

Mit „Campus FreeCity“ wurde erstmals ein gesamthafter Lösungsansatz im Labormaßstab erforscht und demonstriert. Die Projektpartner untersuchten Herausforderungen und Lösungsmöglichkeiten zentraler Elemente dieses Ansatzes: vernetzte, automatisierte Fahrfunktionen, Vernetzung und Datenaustausch, Mensch-Maschine-Kommunikation, Akzeptanz und Vertrauen, integriertes Auftragsmanagement sowie die Ermittlung und Realisierung wirtschaftlicher und technischer Optimierungspotenziale im Betrieb. Im Rahmen des Projekts wurden „CityBot“-Fahrzeugprototypen des Projektpartners EDAG weiterentwickelt und in einem Reallabor eingesetzt, um Fahrgäste und Güter zu transportieren. Nutzende steuerten über eine App ihre Anforderungen in ein Leitsystem ein, wo diese als Aufträge erfasst, einem Fahrzeug zugewiesen und automatisiert abgerechnet wurden. Das Leitsystem überwachte den Fahrzeugbetrieb und den Systemzustand, erfasste Daten und optimierte so den Flottenbetrieb. Leitwarte-Mitarbeitende konnten bei Bedarf ein Fahrzeug manuell teleoperiert bewegen. Nutzerstudien untersuchten Akzeptanzfaktoren und Kommunikationsmodi. Die Beiträge der einzelnen Verbundpartner sind im dem Gesamtschlussbericht zusammengefasst (siehe entsprechende Referenzen im Dokument).