Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen gegenüber Umweltbedingungen für HochAutomatisiertes Fahren, RoSSHAF - Partnerspezifischer Schlussbericht dSPACE GmbH

Abstract

In dem durchgeführten Forschungsprojekt Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen gegenüber Umweltbedingungen für HochAutomatisiertes Fahren – RoSSHAF, wurde ein einzigartiger und umfangreicher Datensatz an ADAS/AD-Sensordaten erzeugt. Der Datensatz beinhaltet sowohl ortsfeste als auch fahrzeuggestützte Sensordaten und ist zusätzlich mit Wetterdaten angereichert. Somit ermöglicht es der Datensatz, auf diesen Messdaten basierende robustheitssteigernde Maßnahmen abzuleiten und zu bewerten. Zusätzlich wurden bestehende Simulationsumgebungen für Radar-, Lidar-, Kamera- und Ultraschallsensoren erweitert und z.B. mit Einflüssen durch Wettereffekte auf die Sensoren ergänzt. Unter Nutzung der Messdaten konnten so die Simulationsmodelle validiert werden. Als weiteres Ergebnis wurde ein Simulationsframework erstellt, welches eine identische Szenenbeschreibung und identische Szenenassets in unterschiedlichen Co-Simulationen verwendet. Mit Hilfe des Frameworks lassen sich so die robustheitssteigernden Maßnahmen zusätzlich simulativ überprüfen.