Lernende Roboterschleiftechnik für das Handwerk - LEROSH

Abstract

Das Projekt LEROSH ("Einfach mit Robotern arbeiten"), das im August 2022 startete, war eine kollaborative Forschungsinitiative, um fortschrittliche Robotik für Handwerksbetriebe zugänglich zu machen. Die Initiative entstand als Reaktion auf den Fachkräftemangel, steigende Qualitätsanforderungen und die begrenzte Anwendbarkeit von Automatisierungslösungen in kleinen und mittleren Handwerksbetrieben. Das zentrale Ziel von LEROSH war es, ein praxistaugliches Robotersystem und entsprechende Anwendungen zu demonstrieren. Diese sollten eine verbesserte Einsatzfähigkeit als flexibles Werkzeug ermöglichen und explizit ohne Programmierkenntnisse nutzbar sein. Zur Umsetzung kamen Partner aus Forschung, Softwareentwicklung und verschiedenen Handwerksbetrieben zusammen, um gemeinsam Hard- und Softwarekomponenten zu entwickeln und zu validieren. Vier Handwerksbetriebe analysierten und entwickelten mit den Forschungspartnern praxisnahe Anwendungsfälle und dazugehörige Versuchsaufbauten für die prototypische Umsetzung. Parallel dazu erforschten die technischen Partner die Machbarkeit und das Zusammenspiel von Werkzeugen, Robotern und Softwaresystemen, die exemplarisch mit den Handwerksbetrieben getestet wurden. Begleitend wurden Konzepte für den Workflow, den Robotereinsatz, Programmiermöglichkeiten sowie Systemkonfiguration und -integration entwickelt und umgesetzt. Die Öffentlichkeit wurde über verschiedene Kommunikationskanäle und regelmäßige Präsentationen über den Projektfortschritt informiert, praktische Erkenntnisse geteilt und Verwertungsperspektiven aufgezeigt.