SmarTram - Autonom fahrendes Transportsystem für den Stadtverkehr mit erhöhtem Passagierkomfort; Teilvorhaben: Praktische Validierung für den autonomen Fahrbetrieb von Straßenbahnen in der Betriebsumgebung der CVAG und im Straßenbahnstreckennetz der Stadt Chemnitz

Abstract

Im Projekt wurden technische Lösungen für die Nutzung von Automatisierungspotenzialen im Straßenbahnbereich untersucht und erarbeitet. Dabei wurden Möglichkeiten und noch aktuelle Hürden für eine Automatisierung im Hinblick auf den Straßenbahnverkehr sowohl in Theorie als auch in praktischer Anwendung erforscht. Dabei wurden auch Schnittstellen z.B. zwischen Teilsystemen (Fahrzeug, Infrastruktur, Fahrgäste) untersucht und bewertet. Die praktische Erprobung erfolgte mit einem eingewiesenen Begleitfahrer auf dem Betriebshofgelände mit einem Tatra T3D-m. Die elektromechanische Antriebssteuerung des Projektfahrzeuges wurde mit Hilfe einer eigens erstellten Schnittstelle durch eine eingebaute digitale Steuerung angesteuert. State of the art: Cars with autonomous driving functions are already a reality – here, depending on the legal situation, the person in the driver's seat remains ultimately responsible. Trams, as part of the public transport system, are driven by visual observation. Although there are currently some driver assistance systems on the market, autonomous tram functions are not yet widespread and have not yet arrived in public spaces. Objective: The aim of the research project was to investigate and develop an autonomously driving tram. For this purpose, appropriate sensors were to be installed and the vehicle equipped to operate without intervention from the accompanying driver, who was present for safety reasons. Results: At the end of the project, the test vehicle was able to move autonomously around the CVAG depot.