Safety control center - Safety control center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse

Abstract

Im Projekt SCC wurde ein umfassender Beitrag zur sicheren Überwachung, Analyse und Unterstützung autonomer Fahrzeugfunktionen geleistet. Aufbauend auf einem über mehrere Vorhaben hinweg entwickelten, praxiserprobten Software-Stack wurde dieser gezielt erweitert, um die besonderen Anforderungen urbaner Verkehrsszenarien mit Lichtsignalanlagen abzudecken. Zentrale Arbeitsschwerpunkte lagen in der Weiterentwicklung der Sensorfusion, der kamerabasierten und V2X-gestützten Ampelerkennung, der Lokalisierung sowie der Entwicklung konsistenter Koordinatenund Kartenstrukturen. Gleichzeitig wurden strategische Entscheidungsverfahren, taktische Planungsprozesse und ein digitaler Zwilling in CARLA integriert, um eine umfassende Validierung und Simulation zu ermöglichen. Darüber hinaus wurde die Softwarearchitektur technisch modernisiert – insbesondere durch die ROS2-Migration, die Einführung modularer Schnittstellen sowie eine robuste CI/CD-Pipeline, die reproduzierbare Builds, automatisierte Tests und eine effiziente Entwicklungsumgebung sicherstellt. Diese Maßnahmen trugen maßgeblich zur Verlässlichkeit und Skalierbarkeit der entwickelten Algorithmen bei. Eine enge Zusammenarbeit mit Projektpartnern ermöglichte die erfolgreiche Anbindung von Fahrzeugen, Leitstand und Infrastruktur, einschließlich der Nutzung von V2X-Daten der Lichtsignalanlagen. Die realitätsnahe Erprobung in Simulation und bei Testfahrten mit mehreren Fahrzeugplattformen bestätigte die Funktionsfähigkeit der entwickelten Architektur. Insbesondere wurde nachgewiesen, dass die Übertragung und Visualisierung von Sensordaten über öffentliche 4G- und 5G-Netze zuverlässig möglich ist. Damit liefert das Projekt einen wesentlichen Baustein für die Weiterentwicklung sicherer, vernetzter und reproduzierbar validierter autonomer Fahrfunktionen.