Campus FreeCity - Reallabor zur Erforschung einer vernetzten Flotte modularer Roboterfahrzeuge

Abstract

Im Projekt „Campus FreeCity“ wurde die Vision einer multifunktionalen und autonom fahrenden Roboterflotte für einen ersten Praxiseinsatz in einer Realumgebung weiterentwickelt. Die „CityBot“-Fahrzeugprototypen des Projektpartners EDAG wurden im Rahmen eines Reallabors eingesetzt, um Fahrgäste und Güter zu transportieren. Damit konnte der gesamthafte Lösungsansatz erstmals im Labormaßstab demonstriert und erforscht werden. Die Projektpartner untersuchten dabei Herausforderungen und Lösungsmöglichkeiten zentraler Elemente dieses Ansatzes: Vernetzte, automatisierte Fahrfunktion, Vernetzung und Datenaustausch, Mensch-Maschine-Interaktion, Akzeptanz und Vertrauen, integriertes Auftragsmanagement sowie Ermittlung und Realisierung wirtschaftlicher und technischer Optimierungspotentiale im Betrieb.