KaDoTE: KI-gestützte, teilautomatisierte Demontage von Traktions-Batterien - Teilvorhaben: Entwicklung einer KI-gestützten Methodik zur Demontage von Traktionsbatterien

Abstract

Das Teilvorhaben des ICM zielte auf die Entwicklung der zentralen Intelligenz für eine KI-gestützte, teilautomatisierte Demontage von Traktionsbatterien ab. Dabei wurde ein modulares KI-System konzipiert und prototypisch umgesetzt, dass die Erkennung, Planung und Steuerung variantenflexibler Demontageprozesse ermöglicht und erfolgreich in die Gesamtarchitektur des Verbundprojekts integriert wurde. Die definierten wissenschaftlichen und technischen Ziele wurden erreicht: Es entstand eine Merkmalsbibliothek als Wissensbasis, zentrale KI-Module wurden entwickelt und die Kommunikation zwischen KI, Datenbank, HMI und Demonstratorsteuerungen erfolgreich realisiert. Die Integration zu einem funktionsfähigen Gesamtsystem konnte nachgewiesen werden. Wesentliche Erkenntnisse betrafen insbesondere die Herausforderungen der optischen Erkennung, deren Robustheit maßgeblich für die Gesamtleistung ist. Zudem erwies sich eine modulare, lose gekoppelte Systemarchitektur als besonders flexibel und robust. Die Arbeiten mit synthetischen Trainingsdaten zeigten großes Potenzial, verdeutlichten jedoch auch den hohen Modellierungsaufwand. Insgesamt liefert das Teilvorhaben wichtige wissenschaftliche Erkenntnisse zur Architektur und Integration KI-basierter Demontagesysteme und schafft eine belastbare Grundlage für die Weiterentwicklung industriell einsetzbarer, adaptiver Automatisierungslösungen für die Kreislaufwirtschaft.