Sensordatenanalyse für digitale dynamische Karten im intelligenten Bahnsystem

Abstract

Das Ziel des Verbundprojekts 5DRail war die Entwicklung einer dynamischen digitalen Kartierungspipeline für den Schienenverkehr. Hierfür sollten Gleis-Schlupfstellen, relevante Infrastrukturelemente und Situationsparameter automatisiert erfasst, kartiert und für verschiedene Anwendungen im Bahnbereich bereitgestellt werden. Im Fokus standen die Spezifikation, Sensordatenanalyse, Schnittstellen, Signalsynchronisation und Georeferenzierung von Sensordaten sowie Informationsfusion zur Erstellung einer konsistenten, aktuellen und realitätsnahen digitalen Karte. Dazu wurden Anwendungsszenarien untersucht, Produzenten und Schnittstellen implementiert, Referenzanwendung für Konsumenten demonstriert sowie die Integration georeferenzierter Positions- und Integritätsinformationen aus dem Schwesterprojekt ELFE untersucht. Der Schwerpunkt von DRAIVE lag auf der Umsetzung, Erprobung und Validierung der dynamischen, digitalen und generischen Karte für unterschiedliche Sensorformate, Implementierung von Schnittstellen für Messdaten zur Erfassung und Georeferenzierung der Sensordaten.