WIR! - Holz-21-regio - Raute - Robotik- und Automatisierungstechnologien für den klimaresilienten Waldumbau; Teilprojekt: METROFORST - Mechatronische Lösungen zur Unterstützung der Walderneuerung

Abstract

Es sollte geprüft werden, inwieweit mechatronische Lösungen die bei der Walderneuerung erforderlichen Arbeiten unterstützen und perspektivisch teil- bzw. vollautomatisiert durchführen können. Im Mittelpunkt stand die Entwicklung eines konzeptionellen Ansatzes für einen modularen „Geräteträger Forst“, der unterschiedliche forstliche Arbeitsaufgaben übernehmen und an die jeweiligen Einsatzbedingungen angepasst werden kann. Zum Zeitpunkt des Vorhabens lagen im Fachgebiet Biomechatronik bereits Erfahrungen und technische Ansätze aus der mobilen Robotik und Mechatronik vor. Vorhandene mechatronische Systeme waren jedoch nicht an die spezifischen Bedingungen des forstlichen Einsatzes angepasst. Insbesondere die Anforderungen an die Fortbewegung in unwegsamem Gelände und an einen möglichst bodenschonenden Einsatz erforderten die Betrachtung alternativer technischer Konzepte. Hierfür mussten jedoch zunächst die genauen Arbeitsabläufe sowie die spezifischen Bedingungen im Wald (stark variierende Bodenbeschaffenheiten, natürliche Hindernisse, unterschiedliche Steigungen und Gefälle) eingehend analysiert werden. Auch jahreszeitlich und witterungsbedingt wechselnde Bedingungen waren zu berücksichtigen.