Vorhaben: "KI-basierte Fertigungstechnologie für das autonome Laserschweißen komplexer Schiffstrukturen (KISSS)"; Teilprojekt: "Systementwicklung für ein ganzheitliches Bearbeitungssystem zum automatisierten und autonomen Laserschweißen"

Abstract

Ziel des Teilprojekts "Systementwicklung für ein ganzheitliches Bearbeitungssystem zum automatisierten und autonomen Laserschweißen" im Forschungsvorhaben "KI-basierte Fertigungstechnologie für das autonome Laserschweißen komplexer Schiffstrukturen (KISSS)" war die Entwicklung eines technologischen Gesamtsystems für das autonome Laserschweißen komplexer Schiffstrukturen. Im Mittelpunkt stehen die Entwicklung einer leistungsfähigen Laserstrahlquelle, einer für anspruchsvolle Zugänglichkeitssituationen geeigneten Bearbeitungsoptik, einer prozessnahen Sensorik und Aktorik sowie einer übergeordneten Steuerungs- und Regelungsarchitektur. Darüber hinaus wurde eine technische Grundlage geschaffen, um künftig KI-basierte Eingriffe in den Bearbeitungsprozess zu ermöglichen. Die entwickelten Komponenten wurden in einem funktionsfähigen Gesamtsystem bei den Projektpartnern zusammengeführt und validiert. The objective of the subproject "System Development for an Integrated Processing System for Automated and Autonomous Laser Welding" within the research project "AI-Based Manufacturing Technology for the Autonomous Laser Welding of Complex Ship Structures (KISSS)" was the development of a comprehensive technological system for the autonomous laser welding of complex ship structures. The focus was on the development of a high-performance laser beam source, a processing optic suitable for challenging accessibility conditions, process-near sensor and actuator systems, as well as a higher-level control and regulation architecture. In addition, a technical foundation was established to enable future AI-based interventions in the processing operation. The developed components were integrated into a functional overall system at the project partner sites and validated.