DigiKleb - Digitalisierung von Klebprozessen in der Fahrzeugindustrie; Teilvorhaben: Konnektoren des digitalen Zwillings

Abstract

Ziel des Vorhabens war die Digitalisierung der Klebetechnik im Fahrzeugbau durch die Entwicklung einer intelligenten und ressourcenschonenden Fertigungslösung. Im Fokus der Arbeiten von SWMS standen die Entwicklung einer standardisierten OPC-UA-basierten Kommunikationsarchitektur, die Realisierung einer durchgängigen digitalen Bahnplanung zur automatisierten Generierung von Roboterprogrammen sowie die Entwicklung einer Inline-Inspection-Lösung zur prozessbegleitenden Qualitätsüberwachung. Im Projektverlauf konnten die hierfür erforderlichen Methoden, Softwarebausteine und Simulationsmodelle erfolgreich entwickelt, integriert und anwendungsnah validiert werden. Dazu zählen insbesondere die standardisierte Vernetzung von Anlagenkomponenten über OPC UA, die modellbasierte Beschreibung von Prozessen und Ressourcen, die CAD/CAM-gestützte Planung und Simulation von Klebeprozessen (mittels CAESA) sowie die automatisierte Trajektorienerzeugung für Roboteranwendungen. Darüber hinaus wurde eine Inline-Inspection-Lösung entwickelt, die eine kontinuierliche Erfassung und Bewertung relevanter Prozess- und Qualitätsdaten ermöglicht und über die entwickelte OPC-UA-Kommunikationsarchitektur nahtlos in die Gesamtanlage integriert wurde. Die erzielten Ergebnisse bilden die technologische Grundlage für den industriellen Einsatz der entwickelten Lösungen. Für die Überführung in vollständig produktionsreife Produkte sind im Anschluss an das Vorhaben weitere Maßnahmen zur Industrialisierung, Produktisierung und Skalierung vorgesehen. Einzelne Komponenten und Teilfunktionen, insbesondere in den Bereichen digitale Bahnplanung, Simulation und OPC-UA-basierte Integration einer Inline-Inspection, verfügen bereits heute über einen gewissen Reifegrad und sollen zeitnah vermarktet werden. Die vollständige Verwertung der Projektergebnisse erfolgt über die geplante Integration in das Produkt- und Lösungsportfolio von SWMS.