Safety Control Center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario für autonome Shuttle Busse

Abstract

Im Rahmen des Vorhabens wurde ein Safety Control Center (SCC) als zentrale Leitstellenlösung für autonome Shuttlebusse in einem Galileo-gestützten Verkehrsszenario konzipiert, entwickelt und validiert. Das SCC ermöglicht die Echtzeitüberwachung, Steuerung und Teleoperation mehrerer Fahrzeuge und stellt eine sichere Kommunikationsinfrastruktur zwischen Fahrzeugen und Leitstelle bereit. Kernbestandteile sind ein modulares Backend (Kotlin/Spring Boot), eine webbasierte Benutzeroberfläche (React/TypeScript), eine MQTT-basierte Kommunikationsarchitektur (RabbitMQ) sowie ein umfassendes Cybersecurity-Konzept mit TLS, zertifikatsbasierter Authentifizierung und VPN-Absicherung. Die entwickelte Lösung wurde sowohl in umfangreichen Simulationen als auch in realitätsnahen Feldtests am Campus der Universität Bremen erfolgreich demonstriert. Das Vorhaben zeigt die technische Machbarkeit und Skalierbarkeit einer Leitstellenarchitektur für autonome Shuttlebusse und bildet eine Grundlage für weitere industrielle Anwendungen und Folgeprojekte. The project developed and validated a Safety Control Center (SCC) serving as a central monitoring and control station for autonomous shuttle buses operating in a Galileo-assisted traffic scenario. The SCC enables real-time vehicle supervision, teleoperation capabilities and secure communication between vehicles and control infrastructure. The implemented system architecture includes a modular backend (Kotlin/Spring Boot), a web-based user interface (React/TypeScript), a RabbitMQ-based MQTT communication layer, and a comprehensive cybersecurity framework incorporating TLS encryption, certificate-based authentication and VPN protection. Extensive virtual simulations and on-site demonstrations at the University of Bremen campus confirmed system stability, scalability and operational feasibility. The project demonstrates the technical viability of a scalable control center architecture for autonomous shuttle buses and establishes a foundation for further industrial deployment and follow-up research activities.