DEKOR-X - Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung

Abstract

Dieser Bericht beschreibt die wesentlichen Arbeiten und Ergebnisse der Technischen Universität Chemnitz im Verbund-Projekt DEKOR-X. Im Projekt entwickelte und erprobte die Technische Universität Chemnitz Verfahren für kooperative, vernetzte Fahrfunktionen an urbanen Kreuzungen. Dazu wurden Ansätze zur kamerabasierten Perzeption, dezentralen Datenfusion, V2XKommunikation und Backend-gestützten Modellbildung umgesetzt und in Versuchsfahrzeuge integriert. Die entwickelten Systeme wurden in Laborversuchen, Realtests und partnerübergreifenden Testkampagnen validiert. This report summarizes the main activities and results of Chemnitz University of Technology within the DEKOR-X joint research project. In the project, Chemnitz University of Technology developed and evaluated methods for cooperative and connected driving functions at urban intersections. This included approaches for camera-based perception, decentralized data fusion, V2X communication, and backend-supported model generation, which were implemented and integrated into test vehicles. The developed systems were validated in laboratory experiments, real-world tests, and joint test campaigns with project partners.