Verbundprojekt: STADT:up Solutions and Technologies for Automated Driving in Town: an urban mobility project; Teilvorhaben: Teleoperation und erweiterte robuste Umfelderfassung

Abstract

Im Verbundforschungsprojekt STADT:up haben sich 20 Partner, darunter Automobilhersteller, Zulieferunternehmen und Forschungseinrichtungen, zusammengeschlossen. Unterstützt vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie widmen sie sich vom 1. Januar 2023 bis 30. Juni 2026 der anspruchsvollen Aufgabe, durchgängig automatisiertes Fahren und nachhaltige, intermodale Mobilitätskonzepte für die Stadt zu entwickeln. Erforscht wurden nicht nur neueste KI-Methoden und datengetriebene Modelle entlang der gesamten Signalverarbeitungskette, sondern auch zukunftsweisende Interaktionskonzepte für durchgängig automatisiertes Fahren in der Stadt. Darauf aufbauend entstehen erlebbare Fahrfunktionen, die in herausfordernden Szenarien des innerstädtischen Verkehrs erprobt und demonstriert wurden. Der Schwerpunkt von Valeo im Vorhaben waren die Teleoperation und erweiterte robuste und KI-gestütze Umfelderfassung. In the joint research project STADT:up, 20 partners, including car manufacturers, suppliers, and research institutions, have come together. Supported by the Federal Ministry for Economic Affairs and Energy, they are dedicating themselves from January 1, 2023, to June 30, 2026, to the challenging task of developing fully automated driving and sustainable, intermodal mobility concepts for cities. They researched not only the latest AI methods and data-driven models across the entire signal processing chain, but also forward-looking interaction concepts for fully automated driving in urban areas. Building on this, tangible driving functions are being created that were tested and demonstrated in challenging urban traffic scenarios. Valeo’s focus in the project was on teleoperation and advanced, robust, AI-assisted environment perception.