AVEAS-Projekt - Absicherungsrelevante Verkehrssituationen erheben, analysieren, simulieren

Abstract

Im Forschungsprojekt AVEAS bestand die zentrale Aufgabenstellung darin, ein bestehendes Fahrsimulationsumfeld weiterzuentwickeln, um eine realitätsnahe Erprobung von Mensch-Maschine-Interaktionen (HMI) in sicherheitskritischen Verkehrssituationen des autonomen Fahrens zu ermöglichen. Ausgangspunkt war ein vorhandener Virtual-Reality-Fahrsimulator, der hinsichtlich technischer Leistungsfähigkeit und funktionaler Flexibilität an die Anforderungen moderner HMI-Forschung angepasst werden sollte. Ziel war die Erweiterung der Simulationsumgebung zur Untersuchung verschiedener Bedien- und Interaktionskonzepte unter kontrollierten, reproduzierbaren Bedingungen. Hierfür wurden zwei Cockpit-Varianten konzipiert: ein Standard/Evaluation-Cockpit zur methodischen Vergleichbarkeit sowie ein New-Interieur-Cockpit, das zukünftige Gestaltungskonzepte abbildet. Die Weiterentwicklung umfasste die Optimierung der immersiven Darstellung, die Verbesserung sensorischer Rückmeldungen (haptisch, auditiv) sowie die Anbindung externer Systeme zur flexiblen Szenariensteuerung und Datenerfassung. Ziel war eine modulare Plattform, die Partnern die Evaluation von HMI-Ansätzen in komplexen Verkehrsszenarien ermöglicht, ohne reale Versuchsumgebungen zu benötigen. Übergeordnetes Ziel war die Schaffung einer verlässlichen und validierbaren Simulationsbasis zur Absicherung von Fahrerassistenz- und Automationsfunktionen im Zusammenspiel mit dem Menschen. Der vorliegende Bericht fasst die Vorgehensweise, erarbeitete Schnittstellen und technische Ausgestaltung der Fahrsimulationsumgebung zusammen. In the AVEAS research project, the central objective of GOTECH GmbH was to further develop an existing driving simulation environment in order to enable realistic testing of human–machine interactions (HMI) in safety-critical traffic situations of autonomous driving. The starting point was an existing virtual-reality driving simulator, which was to be adapted to the requirements of modern HMI research in terms of technical performance and functional flexibility. The aim was to extend the simulation environment to investigate different operating and interaction concepts under controlled and reproducible conditions. For this purpose, two cockpit variants were designed: a standard/evaluation cockpit to ensure methodological comparability, and a new interior cockpit representing future design concepts. The further development included optimization of the immersive visualization, improvement of sensory feed-back (haptic, auditory), and the integration of external systems for flexible scenario control and data acquisition. The goal was a modular platform that enables partners to evaluate HMI approaches in complex traffic scenarios without the need for real-world test environments. The overarching objective was to create a reliable and valid simulation basis for the verification of driver assistance and automation functions in interaction with the human user. This report summarizes the methodology, the developed interfaces, and the technical implementation of the driving simulation environment.