Verbundprojekt: Mobiles, haptisches Scanverfahren für die optimierte Erfassung von Gewebeeigenschaften in der Orthopädietechnik - HapticScan

Abstract

Zielsetzung des Projektes war die Entwicklung eines neuen haptischen Scansystems zur Versorgung von transfemoral amputierten Patientinnen und Patienten mittels Ultraschall-Elastografie. Hierfür ist die Lagerung des Stumpfes entscheidend, wofür unterschiedliche Messaufbauten und eine Schnittstellenbereitstellung nötig sind, welche Ergo-Tec im Teilvorhaben "Aufbau zur Datenerfassung von haptischen Scandaten mit geometrischen Oberflächeninformationen und deren Fusionierung" übernommen hat. Im Detail bestand für Ergo-Tec die Aufgabe darin, Mechaniken zur Lagerung der unteren Extremitäten, sowie ein Gestell für die Montage von Kameras zur optischen Erfassung bzw. die Integration von zwei Messsonden zu entwickeln. Im Projektverlauf wurde das geplante Gestell in Form einer Messkabine entwickelt und beim Konsortialpartner FAPS in Erlangen aufgestellt. Neben diversen Anbauten hat Ergo-Tec zwei Kameras zur optischen Erfassung der jeweiligen Positionen angebracht und eine Integration der Messsonden vorgesehen. Der weitaus größere Teil bezog sich auf die Patientenlagerung. Hier konnte bis zum Projektende ein funktionsfähiger Demonstrator entwickelt werden, den unsere Projektpartner für Probandentests einsetzen konnten. Zur Verwertbarkeit und den Anwendungsmöglichkeiten lässt sich sagen, dass dieses Modell in dieser Bauweise oder leicht abgewandelt im Rahmen des neuartigen Scanverfahrens bei Orthopädietechnikern zum Einsatz kommen kann. Die Vermarktung müsste über Ottobock laufen. Diese müssen jedoch ihre Projektergebnisse noch evaluieren und anschließend bewerten.