Uckerbots: Konzept- und Technologieentwicklung für Schwarmrobotik zur Ausweitung des BioZuckerrübenanbaus in der Uckermark; Teilvorhaben: KI-gestützte Schwarmrobotik für die Unkrautregulierung im Zuckerrübenanbau

Abstract

Gesamtziel des neuen Projektes Uckerbots war es, den im Vorgängerprojekt zUckerrübe eingeschlagenen Weg einer mechanischen Beikrautregulierung im Bio-Zuckerrübenanbau in Form eines Roboterschwarms zu skalieren, um einen Beitrag zur Ausweitung des ökologischen Zuckerrübenanbaus in der Uckermark zu legen. Das Schwarmkonzept erfüllt zugleich die Anforderungen der regionalen Landwirte nach einer kleinen, flexibel einsetzbaren und günstigen Robotik, die gleichzeitig eine hohe Schlagkraft und Einsatzsicherheit gewährleistet, da das Zeitfenster für das Hacken sehr kurz ist. Der Ansatz erlaubt ein flexibles Auf- und Abstocken des Schwarms, wodurch die erforderliche sukzessive Ausweitung und Anpassung der Anbaufläche für Biozuckerrüben in der Region erleichtert wird. Das Teilprojekt von Zauberzeug beschäftigte sich schwerpunktmäßig mit den technischen Aspekten beim Einsatz der Schwarmrobotik für die Unkrautbekämpfung im Zuckerrübenanbau einschließlich der Kommunikation zwischen den Robotern.