ATLAS-L4

Abstract

Im Projekt ATLAS-L4 konnten zwölf Projektpartner aus Industrie, Wissenschaft und Softwareentwicklung sowie Infrastrukturbetreiber innerhalb von dreieinhalb Jahren Projektlaufzeit einen ganzheitlichen konzeptionellen Ansatz zur Darstellung und Test eines autonomen Lkws (mit Sicherheitsfahrer) im öffentlichen Straßenverkehr realisieren. Neben Anforderungsdefinition, Safety- und Securitybetrachtung für ein Level-4-System wurde ein Validierungskonzept erstellt, um effizientes Testen der Fahrzeugfunktionalitäten sowie des sicheren Fahrzeugverhaltens zu ermöglichen. Die Implementierung eines Control Centers für die Aufgaben der Technischen Aufsicht (Remote Monitoring und Remote Assistance) sowie zur Realisierung teleoperierten Fahrens (Remote Driving) wurde durchgeführt. Innerhalb des Projekts wurden vier Fahrzeuge aufgebaut, mit denen die jeweiligen Konzepte und Technologien auf Machbarkeit hin untersucht wurden. Ein Sensorfahrzeug insbesondere zur Darstellung des Sensorkonzepts, ein ARB-Fahrzeug zur Entwicklung der redundanten Komponenten Bremse und Lenkung, ein Bordnetzfahrzeug für die Entwicklung des redundanten Bordnetzes und ein Demonstrationsfahrzeug mit den konzeptionellen Inhalten des Automatisierungssystems für die Abschlusspräsentation. Für das Sensor- und Demonstrationsfahrzeug wurde dazu jeweils eine Erprobungsgenehmigung nach AFGBV erwirkt, um die Level-4-Konzepte im öffentlichen Straßenverkehr auf der Autobahn (mit Sicherheitsfahrer aufgrund der prototypischen Implementierung) demonstrieren zu können. In the ATLAS-L4 project, twelve project partners from industry, science and software development as well as infrastructure operators were able to implement a holistic conceptual approach to the representation and testing of an autonomous truck (with a safety driver) on public roads within a three-and-a-half-year project period. In addition to the definition of requirements, safety and security considerations for a Level 4 system, a validation concept was created to enable efficient testing of the vehicle functionalities and safe vehicle behavior. The implementation of a control center for the tasks of technical supervision (remote monitoring and remote assistance) as well as for the realization of teleoperated driving (remote driving) was carried out. Within the project, four vehicles were built with which the respective concepts and technologies were examined for feasibility. A sensor vehicle in particular for the presentation of the sensor concept, an ARB vehicle for the development of the redundant components brake and steering, an on-board power supply vehicle for the development of the redundant on-board electrical system and a demonstration vehicle with the conceptual contents of the automation system for the final presentation. For each of the sensor and demonstration vehicles, a test permit was obtained in accordance with AFGBV in order to be able to demonstrate the Level 4 concepts in public road traffic on the motorway (with a safety driver due to the prototype implementation).