Verbundprojekt: Hochleistungssensorik für smarte Pflanzenschutzbehandlung (HOPLA); Teilvorhaben: Edge-Hochleistungssensorik

Abstract

Zu Projektbeginn 2023 verfügte Bosch über ein Kamerasystem zur selektiven Unkrautbekämpfung, das jedoch auf Reihenkulturen beschränkt war und eine geringe Framerate von 15 Hz aufwies. Ziel des Vorhabens war die Erweiterung auf Getreidekulturen, die Reduktion der Latenz zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit sowie die zuverlässige Unkrauterkennung. In Zusammenarbeit mit Partnern wurden effiziente KI-Modelle entwickelt, wobei eine optimierte Architektur mit sehr kurzer Rechenzeit und guter Detektionsleistung erreicht wurde. Feldtests zeigten zunächst Probleme durch unzureichende Trainingsdaten, die durch verbesserte Labelqualität deutlich reduziert werden konnten. Schließlich wurden sowohl die Modellarchitektur als auch die Hardware (Blitzsystem) weiterentwickelt, sodass die Ergebnisse in die Serienentwicklung bei Bosch einfließen können.