RDV - Real Driving Validation: Erweiterung der Überprüfbarkeit von Continuous SW Integration in Kommunikation mit Fahrzeugen im Feld

Abstract

Im Rahmen im Teilprojekt "AP2: Gesamtzustandsraum" wurde von der IQZ GmbH ein neues Tool zur Sicherheits-, Zuverlässigkeits- und Verfügbarkeitsanalyse entwickelt. Dieses Tool bietet die Möglichkeit E/E/PE/KI-Systeme auf Basis funktionaler Pfade zuverlässigkeitstechnisch zu bewerten. Die funktionalen Pfade werden auf Hard- und Softwarebasis abgebildet. Durch die Berücksichtigung von funktionalen Abhängigkeiten, Regeln und Redundanzen ist es möglich reale Systemzustände modellieren und zu bewerten. Das entwickelte Tool ist durch eine GUI direkt nutzbar. Das Tool ist StandAlone und ohne zusätzliche Programme nutzbar. Durch die generische Umsetzung ist RT-CARS für alle Industriebereiche mit komplexen E/E/PE/KI-Systemen auf Hard- und Softwareebene anwendbar. Zusätzlich wurde vom IQZ ein Modul erarbeitet, mit welchem LiDAR-Daten, die in sogenannten rosbag-Dateien abgespeichert sind, mit unterschiedlichen Manipulationsmechanismen verändert und in einem Data Replay verwendet werden können. Diese Manipulation dient insbesondere dafür, die Robustheit der Perzeptionsalgorithmen zu überprüfen und mögliche Schwachstellen bzw. Verbesserungspotential in diesen zu identifizieren.