DEKOR-X: Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung

Abstract

Das Verbundprojekt DEKOR-X (Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung), ein Beitrag der VDA-Leitinitiative autonomes und vernetztes Fahren, verfolgte das Ziel, die Sicherheit und Effizienz an komplexen innerstädtischen Kreuzungen durch dezentrale Kommunikation zu steigern. Im Fokus stand die Entwicklung einer skalierbaren Lösung, bei der intelligente, automatisierte Fahrzeuge ihre Sensordaten direkt untereinander austauschen (V2V), um den Wahrnehmungshorizont zu erweitern ("Um die Ecke blicken"). Im Gegensatz zu rein infrastrukturfokussierten Ansätzen bleibt die statische Sensorik hierbei eine optionale Komponente, was die Kosten senkt und die geografische Skalierbarkeit erhöht. Ein weiterer Kernaspekt war die Aggregation von Sensordaten in einem Cloud-Backend zur Erstellung mathematischer Bewegungsmodelle. Diese Modelle liefern den Fahrzeugen wertvolles Erfahrungswissen über typische Trajektorien und Gefahrenstellen, um die eigene Bahnplanung vorausschauend zu optimieren. Die Projektergebnisse wurden erfolgreich auf öffentlichen und geschlossenen Testfeldern in Kronach mit einer herstellerübergreifenden Versuchsflotte validiert, wobei die Interoperabilität der Systeme nachgewiesen wurde. Das Vorhaben leistet damit einen wesentlichen Beitrag zur "Vision Zero" und zur industriellen Umsetzung von L4-Automatisierung in Deutschland. Valeo Telematics bearbeitete im Verbundvorhaben das Teilvorhaben: Vernetzte Mobilität mit V2V und 5G The joint project DEKOR-X (Decentralized Communication Space Intersection), a contribution to the VDA flagship initiative for autonomous and connected driving, aimed to increase safety and efficiency at complex inner-city intersections through decentralized communication. The focus was on developing a scalable solution where intelligent, automated vehicles exchange their sensor data directly with each other (V2V) to extend their perception horizon ("look around the corner"). In contrast to purely infrastructure-focused approaches, static sensor technology remains an optional component here, which reduces costs and increases geographic scalability. Another core aspect was the aggregation of sensor data in a cloud backend to create mathematical motion models. These models provide vehicles with valuable empirical knowledge about typical trajectories and danger zones in order to proactively optimize their own path planning. The project results were successfully validated on public and closed test fields in Kronach with a cross-manufacturer test fleet, demonstrating the interoperability of the systems. The project thus makes a significant contribution to "Vision Zero" and the industrial implementation of L4 automation in Germany. Valeo Telematics handled the sub-project in the joint venture: Connected mobility with V2V and 5G.