RUDI - Roboterunterstützte Drainageinspektion - Nutzung eines Roboters zur Inspektion von Straßengräben

Abstract

Das RUDI-Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung und Erprobung eines robotergestützten Systems zur automatisierten Vermessung und Zustandsbewertung von Straßenentwässerungsgräben. Der entwickelte Prototyp nutzt einen mobilen Roboter (LiDAR, Kamera, GNSS/INS, IMU, Odometrie), um die Geometrie des Grabens autonom zu erfassen, Fremdkörper mittels semantischer Segmentierung zu erkennen, relevante Punktwolken zu extrahieren, Abflussquerschnitte und die Geländeneigung abzuleiten sowie eine Datenpipeline zu entwickeln.