Verbundprojekt AnRox - Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxis

Partnerspezifischer Schlussbericht

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dc.contributor.authorBraun, Lukas
dc.contributor.authorPham, Duc
dc.contributor.authorYu, Xinyi
dc.contributor.authorBackes, Damian
dc.contributor.authorMassonet, Christoph
dc.contributor.authorWagner-Douglas, Lotte
dc.date.accessioned2026-04-27T09:15:54Z
dc.date.available2026-04-27T09:15:54Z
dc.date.issued2024-12-30
dc.description.abstractDas Projekt AnRox adressierte intelligente fehleroperable Antriebssysteme für zukünftige automatisierte Fahrzeuge als Basis für sicheren Betrieb, hohe Nutzerakzeptanz sowie wirtschaftliche Geschäftsmodelle der Betreiber. Ziel war die Erforschung und Validierung innovativer ausfallsicherer Antriebssysteme an der Leitanwendung Robotertaxi, bei denen Mehraufwände durch einen erhöhten Anwender- und Betreibernutzen kompensiert werden. Erzielt wurde dies durch ein eng verkettetes Vorgehen über alle relevanten Systemebenen hinweg, ausgehend vom Systemkontext (Anwendungsfall & Fahrzeugebene) bis hin zu der betrachteten Topologie- (Interaktion Antrieb & Chassis) und Komponentenebene (Energiebordnetz, Leistungselektronik & Maschine). Weiterhin wurden Freiheitsgrade von Mehrmotorenantrieben und intelligenten Diagnosekonzepten mit KI-basierten Verfahren ausgeschöpft. Die erarbeiteten Methoden und Ergebnisse sind generell auf alle automatisierten Elektrofahrzeuge übertragbar und wurden an einer durchgängigen Validierungskette vom Komponentenprüfstand bis zum Fahrzeugdemonstrator demonstriert und abgesichert.ger
dc.description.versionpublishedVersion
dc.identifier.urihttps://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/35571
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.34657/34639
dc.language.isoger
dc.publisherHannover : Technische Informationsbibliothek
dc.relation.affiliationRheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Institut für Stromrichtertechnik und Elektrische Antriebe
dc.rights.licenseThis document may be downloaded, read, stored and printed for your own use within the limits of § 53 UrhG but it may not be distributed via the internet or passed on to external parties.eng
dc.rights.licenseEs gilt das deutsche Urheberrecht. Das Werk bzw. der Inhalt darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden.ger
dc.subject.ddc000 | Informatik, Information und Wissen, allgemeine Werke
dc.titleVerbundprojekt AnRox - Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxisger
dc.title.alternativePartnerspezifischer Schlussbericht "AnRox"ger
dc.title.subtitlePartnerspezifischer Schlussbericht
dc.typeReport
dcterms.extent84 Seiten
dtf.duration01.04.2021-30.06.2024
dtf.funding.funderBMWE
dtf.funding.program19A21004L
dtf.funding.verbundnummer01232446
tib.accessRightsopenAccess

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