SAFE20 - Sicheres autonomes Fahren und Erprobung in Automatisierungszonen mit mindestens 20 km/h - "Automatisierter Wechselbrückenhubwagen"

Abstract

Der Bericht beschreibt die durchgeführten Arbeiten der TII KAMAG am SAFE20 Projekt. Das Projekt SAFE20, das sich mit der Entwicklung eines umfassenden Sicherheitskonzepts für den Betrieb von vollautomatischen Fahrzeugen auf Betriebshöfen beschäftigt. Das Hauptziel des Projekts SAFE20 war die Entwicklung eines Sicherheitskonzepts für den Regelbetrieb von autonomen Fahrzeugen auf Betriebshöfen mit Geschwindigkeiten von mindestens 20 km/h. Es wurden rechtlich belastbare und sicherheitsorientierte Anforderungen an ein Gesamtsystem erarbeitet, das aus Fahrzeugen und einer hofseitigen Automatisierungszone besteht. Das Projekt wurde in acht Arbeitspaketen (APs) und 36 Unter-Arbeitspaketen durchgeführt. Die interdisziplinäre Zusammenarbeit von Unternehmen, F&E-Instituten und Berufsgenossenschaften war essenziell für die Umsetzung des Projekts. Es wurden diverse technologische Lösungen entwickelt, darunter ein sicheres Notbremssystem, hoch performante Rechnerhardware und sichere Fahrzeugtechnologien. Ein wesentlicher Aspekt war die Verifizierung des Konzepts in einem mehrmonatigen Testbetrieb unter Realbedingungen. Das Projekt SAFE20 konnte wesentliche Fortschritte in der Entwicklung eines umfassenden Sicherheitskonzepts erzielen. Die erarbeiteten Lösungen wurden in einem mehrmonatigen Testbetrieb unter verschiedenen Verkehrs-, Wetter- und Lichtbedingungen verifiziert. Der Bericht enthält detaillierte Informationen zu den einzelnen Arbeitspaketen, den technischen Entwicklungen und den Ergebnissen der Testphasen. Insgesamt zeigt das Projekt SAFE20, wie durch interdisziplinäre Zusammenarbeit und innovative technologische Lösungen der Betrieb von autonomen Fahrzeugen auf Betriebshöfen sicher und effizient gestaltet werden kann. Datei-Upload durch TIB The report describes the work carried out by TII KAMAG on the SAFE20 project. The SAFE20 project focuses on developing a comprehensive safety concept for the operation of fully automated vehicles in depots. The main goal of the SAFE20 project was to develop a safety concept for the regular operation of autonomous vehicles in depots at speeds of at least 20 km/h. Legally robust and safety-oriented requirements for a complete system consisting of vehicles and a depot-side automation zone were developed. The project was carried out in eight work packages (WPs) and 36 sub-work packages. The interdisciplinary collaboration of companies, research and development institutes, and professional associations was essential for the implementation of the project. Various technological solutions were developed, including a safe emergency braking system, high-performance computer hardware, and safe vehicle technologies. A key aspect was the verification of the concept in a multi-month test operation under real conditions. The SAFE20 project achieved significant progress in developing a comprehensive safety concept. The developed solutions were verified in a multi-month test operation under various traffic, weather, and lighting conditions. The report contains detailed information on the individual work packages, the technical developments, and the results of the test phases. Overall, the SAFE20 project demonstrates how the operation of autonomous vehicles in depots can be made safe and efficient through interdisciplinary collaboration and innovative technological solutions.