Verbundvorhaben ASciE: Automatisierte Schweißroboterzelle mit intelligentem Einrichttisch für das Schweißen von komplexen Rohrstrukturen; GS-Teilvorhaben: Auslegung und Verifikation einer Roboterschweißzelle für komplexe Titanbauteile

Abstract

Im GS-Teilvorhaben wurde eine gloveboxähnliche Einhausung für das robotergestützte Schweißen komplexer Titan-Rohrstrukturen entwickelt, gefertigt und in eine Versuchsanlage integriert. Die Einhausung wurde mit einer Vakuumschleuse, Gasreinigung und Prozesssteuerung dem Schweißroboter, einer Drehachse sowie der Zuführtechnik verbunden. Nach einer ersten Aufbau- und Testphase bei ERLAS in Erlangen erfolgten der Transport, der Wiederaufbau und die Inbetriebnahme im Technikum von PFW in Speyer. Die Prüfungen umfassten die Dichtheit der Einhausung, die Prüfung der Vakuumschleuse, Steuerungs- und Bedienfunktionen sowie die Inertisierung. Für die Vakuumschleuse wurde eine Leckrate von 10⁻⁵ mbar·l/s angegeben; der Sauerstoff- und Feuchtegehalt der Inertatmosphäre lag unter 10 ppm. Schweißversuche wurden unter Luft und unter Argon durchgeführt. Das angestrebte Ziel, die Versuchsanlage auf den Technologiereifegrad TRL 4 zu bringen wurde zum 31.12.2025 erreicht. Nicht alle ursprünglich vorgesehenen Rohrleitungsgeometrien wurden umgesetzt.