KIdetect - Zuverlässige Identifikation des Wachstumszentrums von Unkräutern bei kameragesteuerten Hackgeräten durch den Einsatz Künstlicher Intelligenz in der Bildverarbeitung; Teilvorhaben C: Stereo-Multispektralkamera (VIS/SWIR)

Abstract

Das Ziel im Projekt "KIdetect" war, Unkräuter mithilfe von künstlicher Intelligenz in der Bildverarbeitung maschinell, in Echtzeit und zuverlässig zu erkennen. Auf Basis der Bildinformation sollen auch 3D-Rekonstruktionen von Teilbereichen der Unkräuter erzeugt werden, welche insbesondere bei starker Verunkrautung eine zielgerichtete Ansteuerung von Hackgeräten ermöglichen sollen. In diesem Forschungsvorhaben sollen sowohl modellbasierte Bildverarbeitungsalgorithmen zur Erkennung der Pflanzen als auch Verfahren der Künstlichen Intelligenz erforscht werden. Verschiedene Ansätze zur multispektralen oder Feature basierten Erkennung bzw. Differenzierung von Nutzpflanzen und Unkräutern sollen untersucht und miteinander verglichen werden. Mit Blick auf die Unkrautdetektion ist ein Multispektralkamerasystem geplant, welches das sichtbare Spektrum (VIS) als auch das SWIR-Spektrum abdeckt und eine Stereoaufnahme zur Entfernungsbestimmung in Echtzeit ermöglicht. Die Erforschung einer solchen Kameratechnologie sowie die Analyse des Potenzials der neuartigen Bildinformationen in Hinblick auf eine möglichst hohe Detektionsrate sind Ziele des Forschungsprojekts.