AI-robotic building safety check - KI-gestützte Kontroll- & Sicherheitsaufgaben von Servicerobotern

Abstract

Das Ziel ist die Weiterentwicklung von bestehenden Servicerobotern zur Durchführung zusätzlicher Nebentätigkeiten, während der Verrichtung der Haupttätigkeit (z.B. Transport, Reinigung, etc.). Das Einsatzgebiet soll demnach auf die Übernahme von Kontroll- und Sicherheitsaufgaben im teilöffentlichen Raum (Feldtest: Krankenhaus) erweitert werden, indem durch die Entwicklung einer modular einbaubaren KI-gesteuerten Bilderkennung am Roboter beispielsweise das Vorhandensein von Feuerlöschern oder die Freihaltung von Fluchtwegen überprüft und gemeldet werden kann. Das Ziel des Teilprojektes A ist die technische Entwicklung der Bildverarbeitung zur Erkennung der Umgebung im Raum und Identifizierung der Sicherheitsobjekte (z.B. Feuerlöscher).

Stabile Erkennung von Brandschutzeinrichtungen (z.B. Feuerlöscher) mittels Künstlicher Intelligenz Fusionierung von Sensoren zur 3D Lokalisierung der erkannten Brandschutzeinrichtungen Fusion der 3D lokalisierten Brandschutzeinrichtungen mit der Karte des Roboters

Das Ziel des Teilprojektes B ist die erfolgreiche Identifizierung und Auswahl von wiederkehrenden Kontroll- und Sicherheitsaufgaben im Bereich der Krankenhaustechnik, die operative Prozessintegration sowie die Bewertung der qualitativen und quantitativen Mehrwerte.

Identifizierung der Kontroll- und Sicherheitsaufgaben Konzeptentwicklung für den Anwendungsfall Krankenhaus