Abschlussbericht zu LoCA - Sichere UWB-basierte Lokalisierung und Kollisionsvermeidung in Offshore-Windparks für Installation, Inspektion und Wartung; Teilvorhaben: Sichere UWB-Lokalisierung mit mehreren Antennen zur infrastrukturfreien Ortung von Drohnen

Abstract

LoCA entwickelt ein Ultra-Wideband-(UWB)-System, das Drohnen und Helikopter in Offshore-Windparks hochpräzise im Zentimeterbereich lokalisiert – selbst dort, wo GPS gestört oder komplett abgeschattet ist. Damit können Flugobjekte auch unter Plattformen, in Gitterstrukturen oder nah an Windkraftanlagen zuverlässig positioniert werden. Die UWB-Technologie ermöglicht sowohl absolute Positionierung (z. B. gegenüber Infrastruktur) als auch relative Lokalisierung innerhalb von Drohnenschwärmen. Durch selbstkalibrierende Algorithmen können Drohnen sogar ohne feste Ankerpunkte ihre Position bestimmen, indem sie lediglich ihre gegenseitigen UWB-Abstände nutzen. Diese präzise Lokalisierung bildet die Grundlage für sichere Flugmanöver, stabile Inspektionen im Nahbereich und automatisierte Kollisionsvermeidung zwischen Drohnen, Helikoptern, Schiffen und Offshore-Strukturen.