Bioinspirierter taktiler Sensor für die Robotik (Vibro-Sense)

Abstract

Taktile Sensoren sind für viele Roboteranwendungen von entscheidender Bedeutung, beispielsweise für geschicktes Robotergreifen, Prothetik und chirurgische Roboter. Allerdings bieten nur wenige Unternehmen diesen Sensortyp an. Darüber hinaus sind diese Sensoren zu teuer und zu zerbrechlich, um in vielen Anwendungen eingesetzt zu werden. In diesem Projekt werden wir den vom Antragsteller (L3S/LUH) entwickelten vibrationsbasierten taktilen Sensor weiterentwickeln und in die Robotikhand unseres Praxispartners (NIBOTICS) integrieren.