KI-Embedded - KI-Grundlagenentwicklung mit Leitanwendungen Virtuelle Sensorik und Brennstoffzellenregelung

Abstract

Die Gesamtaufgabenstellung des KI-Embedded Projekts ist die Entwicklung neuer Verfahren zur Modellierung und Regelung von Antriebssystemen basierend auf KI-Technologie. Ein Fokus ist hierbei die effiziente Umsetzung der entwickelten KI-Modelle und -Verfahren auf dem neuartigen von Bosch entwickelten DFA Beschleuniger. Anhand von zwei exemplarischen Anwendungsbeispielen sollen sowohl das kurzfristige als auch das langfristige Potential der entwickelten KI-Methoden nachgewiesen werden. Die konkrete Aufgabenstellung von OFFIS ist in diesem Projekt Methoden und Werkzeuge zu erforschen und zu entwickeln, mit denen die Überführung von komplexen Regelungen und KI-Modellen in den DFA Beschleuniger möglich ist. Dazu wird in dem Projekt eine geschlossene Werkzeugkette entwickelt, um mathematische Formeln, welche in Form von leistungsfähigen und komfortablen Modellen notiert sind, effizient in DFA-Maschinencode zu übersetzen. Basierend auf dieser Aufgabenstellung hat OFFIS im Projekt folgende wesentliche Ergebnisse erstellt:

Ein Compiler für den DFA Beschleuniger, welcher im Verbund mit der vom Projektpartner itemis entwickelten grafischen Entwicklungsumgebung eine interaktive Nutzung im Kompilierungsprozess ermöglicht. Aufbauend auf dem DFA Simulationsmodell vom Projektpartner Bosch hat OFFIS eine Testumgebung für die erzeugten Ergebnisse des Compilers erstellt. Zwei Veröffentlichungen bzgl. der von OFFIS entwickelten Modellierungssprache für mathematische Algorithmen im Compiler.