RimA: Roboter im Alltag - Benchmarking von Assistenzrobotern. Förderlinie Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis (RA3) - Transferzentrum RimA - Roboter im Alltag

Abstract

Ziel des Transferzentrums RimA – Roboter im Alltag war es, die technologische, rechtliche sowie wirtschaftliche Basis für neue, innovative Robotik-Komponenten, Robotersysteme und deren Anwendungen zu schaffen und so die Etablierung neuer Robotik-Lösungen im Alltag zu fördern. Das Teilprojekt "Benchmarking von Assistenzrobotern" der Universität Bonn untersuchte, wie Roboter in Alltagsumgebungen systematisch evaluiert werden können, um die Lücke zwischen Laborergebnissen und realen Anforderungen zu schließen. Die systemetische Evaluation und das Benchmarking von interaktiven Assistenzrobotern für Alltagsumgebungen ist eine große Herausforderung. Ziel des Projekts war, Evaluationsumgebungen, Evaluations-Materialen, Testprotokolle und Performanzmetriken zu spezifizieren und Evaluationen durchzuführen sowie ein eigenes Benchmarking-Labor einzurichten und zu simulieren. Roboter aus den drei im Rahmen der Förderlinie Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis (RA3) geförderten Kompetenzzentren wurden in unterschiedlichen Anwendungsszenarien getestet: ein interaktiver Roboter in einer Bibliothek, ein Müllsammelroboter in öffentlichen Parks und ein Bodenreinigungsroboter in Fußgängerunterführungen. Jedes dieser Anwendungsszenarien hat spezifische Herausforderungen, die über reine Aufgabenerfüllung hinausgehen und auch soziale, sicherheitstechnische und wirtschaftliche Aspekte umfassen.