Forschungscampus STIMULATE 2. Förderphase; Teilvorhaben: Robotergeführte US-Sonde

Abstract

Der vorliegende Schlussbericht dokumentiert die im Rahmen des Forschungscampus STIMULATE (Solution Centre for Image Guided Local Therapies) durchgeführten Arbeiten des Fraunhofer-Instituts für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF im Teilvorhaben iCT-Solutions. Das Vorhaben wurde unter dem Förderkennzeichen 13GW0473F im Zeitraum vom 01.10.2020 bis 30.09.2025 durchgeführt. Der Forschungscampus STIMULATE verfolgt das übergeordnete Ziel, in interdisziplinären Teams aus Klinik, Industrie und Wissenschaft Lösungen und Technologien für die bildgeführte minimal-invasive Medizin zu erforschen und zu entwickeln. Im Fokus stehen innovative, patientenfreundliche und qualitativ hochwertige diagnostische und therapeutische Verfahren für Erkrankungen in den Bereichen Onkologie, Neurologie und Kardiologie. Das Teilvorhaben des Fraunhofer IFF konzentrierte sich auf die Erforschung und Entwicklung einer robotergeführten Ultraschallsonde für CT-gestützte Interventionen. Das zentrale Ziel bestand darin, den Bildausschnitt automatisiert der Instrumentenspitze im Patienten nachzuführen, um durch eine streckenweise Substitution der CT-Fluoroskopie durch Ultraschall eine erhebliche Reduktion der applizierten Röntgendosis auf Patientinnen und Patienten sowie Ärztinnen und Ärzte zu erzielen.