Basistechnologieevaluation WIR!-Holz-21-regio Startervorhaben II

Abstract

Im Rahmen des Startervorhaben 2 des Bündnisses Holz-21-regio erfolgte eine Evaluation aktuellster Messysteme in den Bereichen der dreidimensionalen und multispektralen Bildverarbeitungssysteme, sowie Roboterplattformen, insbesondere Schreitrobotik, für dem Einsatz im forstlichen Umfeld. Die geleisteten Arbeiten zeigen die aktuellen Fähigkeiten und Limitationen dieser Systeme unter den Bedingungen einer repräsentativen Kahlschlagfläche, welche im Rahmen des Projektes „Startervorhaben 2“ für nachfolgende Projekte als Versuchsfläche aufbereitet wurden. Im Bereich der multispektralen Bildgebung wurden zusätzlich Versuche zur berührungslosen Vitalparameterschätzung an typischen Forstpflanzen durchgeführt. Hieraus erfolgte der Entwurf und die Installation eines Demonstrators, welcher mittels des NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), einer Kombination der Wellenlängen um 830nm und 670 nm erste Feldmessungen durchführt. Während der Projektlaufzeit wurden vier Veröffentlichungen, drei auf internationalen Fachkonferenzen, eine nationale durchgeführt. Weiterhin wurden zwei studentische Master-Abschlussarbeiten und ein Projektseminar während der Bearbeitung dieses Projektes betreut und abgeschlossen. Auf Basis der Ergebnisse aus diesem Projekt sind drei Verbundprojekte mit anderen Universitäten, Forschungsinstituten und Unternehmen initiiert worden.