Atlas-L4 - Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4; Teilvorhaben: Entwicklung eines Control Centers für die technische Aufsicht des automatisiert betriebenen LKW

Abstract

Im Förderprojekt ATLAS-L4 wurde erstmals ein ganzheitliches Systemkonzept für den sicheren Einsatz hochautomatisierter Lkw (SAE Level 4) im öffentlichen Straßenverkehr entwickelt und erprobt. Ziel des Gesamtvorhabens war es, die technischen, organisatorischen und regulatorischen Voraussetzungen für einen Hub-to-Hub-Betrieb auf Autobahnen zu schaffen und damit einen wesentlichen Schritt zur praktischen Umsetzung autonomer Güterverkehre zu leisten.

Ein zentraler Bestandteil des Projekts war die Entwicklung eines Control Centers als technische Aufsichts- und Eingriffseinheit. Dieses Control Center bildet die operative Schnittstelle zwischen Fahrzeug, Infrastruktur und menschlicher Aufsicht und ist essenziell für die Umsetzung der gesetzlichen Anforderungen an die technische Aufsicht gemäß § 1d/1e StVG. Im Projekt wurde ein integriertes Gesamtkonzept erarbeitet, das Tele-Monitoring, Tele-Assist und Tele-Drive in einer gemeinsamen Systemarchitektur zusammenführt.

Es wurden die funktionalen, sicherheitsrelevanten und architektonischen Anforderungen an Leitstand und Teleoperator-Arbeitsplatz definiert. Aufbauend darauf entstanden ein konsistentes Rollen- und Bedienkonzept (u. a. Teleoperator, Technical Oversight, Supervisor), eine skalierbare Software- und Cloud-Architektur sowie klar definierte Schnittstellen zwischen Fahrzeug, Backend und Control Center. Besondere Aufmerksamkeit galt der Integration von Safety- und Security-Anforderungen, der Rückverfolgbarkeit von Anforderungen bis auf Testebene sowie der Ausgestaltung von Fail-Safe- und Fail-Operational-Mechanismen.

Das Projekt zeigte, dass ein Control Center als technische Aufsichtseinheit technisch realisierbar, skalierbar und sicher in hochautomatisierte Fahrzeugsysteme integrierbar ist. Die entwickelte Architektur und Methodik bilden eine belastbare Grundlage für den weiteren industriellen Einsatz, für Pilotflotten im Hub-to-Hub-Betrieb sowie für zukünftige Normierungs- und Zulassungsprozesse.

The ATLAS-L4 research project aimed to develop and validate the technical, organizational, and regulatory foundations for the safe operation of highly automated trucks (SAE Level 4) on public highways. The overall objective was to enable hub-to-hub logistics scenarios on motorways and to advance the practical deployment of autonomous freight transport in Germany.

A core element of the project was the design and validation of a Control Center serving as the technical supervision and intervention unit. The Control Center represents the operational link between vehicle, infrastructure, and human oversight and is essential for fulfilling the legal requirements for technical supervision according to German road traffic law (§ 1d/1e StVG). Within ATLAS-L4, an integrated concept was developed that combines tele-monitoring, tele-assist, and tele-drive within a unified system architecture.

The project focused on defining functional, safety-related, and architectural requirements for the control center and the teleoperator workplace. This resulted in a coherent role and operating concept (including teleoperators, technical oversight, and supervisors), a scalable software and cloud architecture, and clearly specified interfaces between vehicle systems, backend services, and the control center. Special emphasis was placed on safety and cybersecurity integration, requirements traceability down to test level, and the definition of fail-safe and fail-operational mechanisms.

The results demonstrate that a control center as a technical supervision entity is technically feasible, scalable, and safely integrable into highly automated vehicle systems. The developed architectures, processes, and evaluation methods provide a solid foundation for industrialization, pilot fleet deployment in hub-to-hub operations, and future standardization and approval activities. ATLAS-L4 thus makes a significant contribution to the safe, efficient, and legally compliant introduction of autonomous trucks into freight transport.