Sachbericht für das Verbundprojekt "Vom konventionellen Produktionswerk zum resilienten Kompetenz-Werk durch Industrie 4.0 (Werk 4_0)" - Teilvorhaben: Steigerung der Arbeitssicherheit und intelligente Routenoptimierung durch KI - Intelligenter Transport

Abstract

Im Verbundprojekt Werk4.0 wurde ein Reallabor für resiliente und flexibel anpassbare Produktionssysteme aufgebaut. In dem Teilvorhaben wurden Technologien für autonome mobile Roboter (AGV/AMR) entwickelt, um einen intelligenten und anpassungsfähigen Materialtransport innerhalb dynamischer Produktionsumgebungen zu ermöglichen. Schwerpunkte der Arbeiten waren die Weiterentwicklung von Fahrzeughardware, Sicherheitsfahrsteuerung, Energieversorgung, Navigation, Flottenmanagement sowie die Integration in die digitale Infrastruktur des Reallabors. Im Projektverlauf wurden unter anderem eine modulare Sicherheitsfahrsteuerung, neue Konzepte für omnidirektionale Antriebssysteme, Erweiterungen der Lade- und Versorgungstechnik sowie zahlreiche Softwarefunktionen für Navigation, Kartenmanagement und Flottensteuerung entwickelt und validiert. Darüber hinaus wurde die Unterstützung des Industriestandards VDA5050 für die herstellerübergreifende Integration autonomer Transportfahrzeuge umgesetzt. Die entwickelten Lösungen wurden erfolgreich in den Demonstrator integriert und im Reallabor erprobt. Within the collaborative project Werk4.0, a real-world laboratory for resilient and flexibly adaptable production systems was established. The subproject focused on the development of technologies for autonomous mobile robots (AGVs/AMRs) to enable intelligent and adaptive material transport in dynamic manufacturing environments. Key areas of work included the advancement of vehicle hardware, safety drive control systems, power supply and charging technologies, navigation, fleet management, and integration into the digital infrastructure of the real-world laboratory. During the project, a modular safety drive control system, new concepts for omnidirectional drive systems, enhancements to charging and power supply technologies, and numerous software functions for navigation, map management, and fleet control were developed and validated. In addition, support for the VDA 5050 industry standard was implemented to enable manufacturerindependent integration of autonomous transport vehicles. The developed solutions were successfully integrated into the demonstrator system and validated under real-world laboratory conditions.