GecKI - KI-basierte Objekterkennung und adaptive Steuerung für intelligente, bioinspirierte Robotergreifsysteme

Abstract

Zusammengefasst konnte im Projekt GecKI erfolgreich gezeigt werden, dass die Kombination aus bioinspirierten Haftstrukturen und künstlicher Intelligenz neue Möglichkeiten für die Automatisierung und Robotik eröffnet. Durch die Entwicklung eines sensorgestützten Greifsystems mit adaptiver Steuerung konnten wesentliche Herausforderungen konventioneller Greiftechnologien überwunden werden. Dies ging aus der positiven Resonanz der Industrie bei der Ausstellung des Systems auf einer Messe hervor.