Verbundprojekt ConnRAD - Connectivity und Resilienz für automatisierte Fahrfunktionen in Deutschland : BMFTR-Förderprogramm Resilienz - widerstandsfähige digitale Systeme

Abstract

Das Ziel des Projekts "Connectivity und Resilienz für automatisierte Fahrfunktionen in Deutschland" (ConnRAD) war die Entwicklung von Systemarchitekturen, Kommunikationsprotokollen und Mechanismen zur Erhöhung der Verlässlichkeit und Resilienz vernetzter, sicherheitskritischer Fahrfunktionen. Der Schwerpunkt lag auf Methoden zur Etablierung gegenseitigen Vertrauens zwischen Kommunikationspartnern und zur Bewertung der Zuverlässigkeit von Informationen für sicherheitskritische Anwendungen. Die entwickelten Konzepte wurden anhand von Anwendungsfällen in den Bereichen V2I, V2V und Teleoperation als Technologiedemonstratoren praktisch erprobt. Zum Zeitpunkt des Projektstarts berücksichtigten bestehende V2X-Kommunikationstechnologien die Bewertung der Zuverlässigkeit empfangener Daten und die Sicherstellung hoher Verfügbarkeit nicht ausreichend, um sicherheitsrelevante automatisierte Fahrfunktionen in verteilten, offenen Systemen darzustellen. Bestehende Normen beschrieben nur die Entwicklung von Systemen mit vorab bekannten Kommunikationspartnern und boten keine ausreichende Grundlage für sicherheitskritische, vernetzte Fahrfunktionen mit unbekannten Teilnehmern. Es fehlten spezifische Regularien für die Zulassung und Absicherung einzelner Teilsysteme solcher Fahrfunktionen sowie verallgemeinerbare Ansätze zur semantischen Bewertung von V2X-Daten.