AnRox - Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxis; Schlussbericht Kromberg & Schubert GmbH & Co. KG

Abstract

Im Projekt wurde zuerst die allgemeine Dimensionierung des Systems Roboter-Taxi bestimmt und dann Aspekte des Antriebs und des Energiesystems untersucht. Es wurde der Lösungsraum für Energiebordnetzarchitekturen untersucht und auf verschiedene Ausprägungen hin untersucht. Aus dem Wissen beruhend auf dem Lösungsraum wurden sechs Architekturen entwickelt und untersucht. Die Untersuchung erfolgte mittels im Projekt entwickelter Bewertungskriterien, wobei die Kriterien in unterschiedlichen Entwicklungsstadien anwendbar sind. Um eine Vergleichbarkeit der Architekturen wurde die Dimensionierung und Anforderungen so ausgelegt das die Architekturen alle die gleichen Anforderungen erfüllen. Alle Architekturen versorgen das gleiche Last kollektiv, wobei die Zuordnung der Lasten in verschiedene Teilbordnetze möglich ist. Für die Untersuchung der konzeptionellen Umsetzbarkeit wurden drei Architekturen in Hardware realisiert und im Labor als einzelne Komponenten und Verbund getestet. Die Tests wurden mit einem HiL-System durchgeführt, dabei wurden Fehlerinjiziert (Kurzschluss, Unterbrechung, Spannungslagenverletzung) und die Systemstabilität/Dynamik getestet. Die Bewertungsmethoden wurden auf alle Architekturen angewendet, um einen abschließenden Vergleich zu erhalten. Die Laboruntersuchungen haben ergeben das jede Architektur umsetzbar ist und die Anforderungen erfüllen kann. Die exakte Bestimmung der Fit-Raten aller entwickelten Komponenten war schwierig, so dass für die Vergleiche gleiche Fähigkeiten mit gleichen Fit- Raten angenommen wurden, um die Vergleichbarkeit überhaupt erst zu ermöglichen. Dies war notwendig da viele der Bewertungskriterien die Fit-Rate als ein Normalisierungsaspekt benötigten. Die Bewertungskriterien konnten in einer Clusterung (Anschaffung und Betrieb, Entwicklung und FuSi) jeweils ein Ansatz den anderen Überlegen war.