Verbundprojekt: MARIOW - Kooperative Erarbeitung einer wegweisenden, KI-gestützten Unterwasserschweißtechnologie geführt durch ein remote operated vehicle (Maritime AI-guided & remotely operated welding); Vorhaben: Wahrnehmung, Erkennung und Analyse der Umgebung zur optimalen Wegplanung
Schlussbericht zur Fördermaßnahme "Maritimes Forschungsprogramm"
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Hannover : Technische Informationsbibliothek
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Im Rahmen des Vorhabens MARIOW bearbeitet das Labor für Autonome Systeme der TH Köln das Teilvorhaben: Wahrnehmung, Erkennung und Analyse der Umgebung zur optimalen Wegplanung. Im vorliegenden Dokument werden die Ziele, der Arbeitsplan, die durchgeführten Arbeiten und Untersuchungen sowie die erzielten Ergebnisse dargestellt.
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