6G Integrated Communication & Sensing for Mobility (6G-ICAS4Mobility) - Simulative Analyse der Leistungsfähigkeit von "Joint Communications und Sensing Systeme" für vernetzte Fahrerassistenzsysteme und vernetztes kooperatives automatisiertes fahren unter Berücksichtigung möglicher standardisierter Funksysteme (3GPP/IEEE/ETSI) inkl. Aufstockung Funkkanalcharakterisierung für 6G-ICAS4Mobility (Channel4ICAS)

Abstract

Das Ziel des Vorhabens "6G Integrated Communication & Sensing for Mobility (6G-ICAS4Mobility)" war die Entwicklung einer ganzheitlichen Systemarchitektur für Integrated Communication and Sensing (ICAS), die eine integrierte Nutzung von Sensorik und Kommunikation in der Sidelink-Kommunikation zwischen Fahrzeugen ermöglicht. Vor dem Hintergrund der hohen Sicherheitsanforderungen im Mobilitätssektor wurden dabei insbesondere Aspekte der IT-, Betriebs- und Ausfallsicherheit berücksichtigt. Darüber hinaus sollten unterschiedliche Integrationsstufen von Kommunikations- und Sensorsystemen umgesetzt, sowie neue Konzepte für die Bildgebung auf Basis verteilter Sensorik entwickelt werden, die abschließend in Form praxisnaher Demonstrationsszenarien für Straßenfahrzeuge und Flugdrohnen validiert wurden. Vor diesem Hintergrund untersuchte DENSO im Projekt 6G-ICAS4Mobility systematisch die Einsatzfähigkeit integrierter Kommunikations- und Sensorsysteme im Mobilitätsbereich. Im Fokus standen die Analyse relevanter Use Cases, die Entwicklung geeigneter Systemarchitekturen sowie die Simulation zentraler Leistungsparameter wie Latenz, Datendurchsatz und Zuverlässigkeit. Ziel von DENSO war es, notwendige Anpassungen zukünftiger 6G-Standards zu identifizieren und deren Eignung für sicherheitskritische, mobile Anwendungen, insbesondere im Automotive-Bereich, zu bewerten. Damit hat DENSO wesentliche Grundlagen für eine breite industrielle Nutzung von ICAS‑Technologien geschaffen und diese zugleich aktiv in die Standardisierung eingebracht.