Verbundprojekt: KOMSENS-6G - Perzeptive Kommunikations-Netzwerke mit integriertem Sensing für die 6. Generation des Mobilfunks; Teilvorhaben: TUIL-Teilvorhaben in KOMSENS-6G
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Das Teilvorhaben der Technischen Universität Ilmenau in KOMSENS-6G untersuchte Integrated Sensing and Communication (ISAC) als Baustein künftiger 6G-Mobilfunksysteme. Im Fokus standen infrastrukturbasierte Verfahren, bei denen verteilte Funkzugangspunkte und Kommunikationssignale zugleich für Sensorik, Lokalisierung und Umfelderfassung genutzt werden. Die Arbeiten konkretisierten ISAC-Szenarien, insbesondere UAV-Monitoring, und entwickelten Verfahren für lernbasierte Detektion, Parameterschätzung, Klassifikation, dynamische Ressourcenallokation sowie verteiltes Multi-Object-Tracking mit zentralisierter Fusion. Die Ergebnisse wurden mit Simulationen und realen Messdaten validiert. Ein wesentlicher Beitrag ist ein öffentlich bereitgestellter, gelabelter UAV-Messdatensatz für Detektion und Lokalisierung in Außenszenarien, der weltweit von Wissenschaft und Industrie nachgenutzt wird. Die erzielten Ergebnisse stärken die wissenschaftliche Grundlage für ISAC in 6G-Netzen und unterstützen Folgearbeiten, Veröffentlichungen, Lehre, Forschungskooperationen und Transferaktivitäten.
