STADT:up Schlussbericht Mercedes-Benz AG

Abstract

Das Verbundprojekt STADT:up, mit dem vollständigen Titel "Solutions and technologies for automated driving in town: an urban mobility project", ist ein ambitioniertes Forschungsvorhaben, das sich der Entwicklung und Demonstration durchgängiger, automatisierter Fahrfunktionen in komplexen urbanen Umgebungen widmet. Mit einer Laufzeit vom 01.01.2023 bis zum 30.06.2026 zielt das Projekt darauf ab, die Herausforderungen des automatisierten Fahrens in Städten zu meistern und einen wesentlichen Beitrag zur Mobilität der Zukunft zu leisten. Die Mercedes-Benz AG, als führender Automobilhersteller, spielt eine zentrale Rolle in diesem Vorhaben und koordiniert maßgeblich die Forschungsarbeiten in mehreren Teilprojekten. Das Projekt ist in sechs Teilprojekte (TP1 bis TP6) gegliedert, die verschiedene Aspekte des automatisierten Fahrens abdecken: Perspektiven urbaner Mobilität (TP1), Human Factors (TP2), Umgebung und Kontext (TP3), Situationsanalyse und Planung (TP4), Automatisiertes Fahren (TP5) sowie Projektmanagement (TP6). Die Mercedes-Benz AG ist aktiv in TP1, TP3, TP4 und TP5 beteiligt und hat die Projektleitung für TP5 inne. Ein wesentliches Ziel von STADT:up ist es, die Ergebnisse aus vorangegangenen Forschungsprojekten der VDA Leitinitiative "Automatisiertes und vernetztes Fahren" aufzugreifen, zu integrieren und weiterzuentwickeln. Dabei liegt ein besonderer Fokus auf der Anwendung von KI-basierten Methoden entlang der gesamten Wirkkette - von der Perzeption über die Situationsanalyse und Planung bis hin zur Fahrfunktion selbst. Das Projekt strebt an, die entwickelten Lösungen in realen Versuchsträgern zu demonstrieren und somit die Machbarkeit und den Nutzen für den Endkunden aufzuzeigen. The collaborative project STADT:up, with the full title "Solutions and technologies for automated driving in town: an urban mobility project", is an ambitious research initiative dedicated to the development and demonstration of end-to-end automated driving functions in complex urban environments. Running from 1 January 2023 to 30 June 2026, the project aims to master the challenges of automated driving in cities and to make a significant contribution to the mobility of the future. Mercedes-Benz AG, as a leading automobile manufacturer, plays a central role in this undertaking and significantly coordinates the research activities in several subprojects. The project is divided into six subprojects (TP1 to TP6), covering various aspects of automated driving: perspectives of urban mobility (TP1), human factors (TP2), environment and context (TP3), situation analysis and planning (TP4), automated driving (TP5), and project management (TP6). Mercedes-Benz AG is actively involved in TP1, TP3, TP4, and TP5 and leads TP5. A key objective of STADT:up is to build on, integrate, and further develop the results of previous research projects from the VDA flagship initiative "Automated and connected driving”. Particular emphasis is placed on the application of AI-based methods across the entire functional chain—from perception through situation analysis and planning to the driving function itself. The project aims to demonstrate the developed solutions in real test vehicles, thereby showing their feasibility and benefit for end customers.