Verbundprojekt DEKOR-X: Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung; Teilvorhaben: Kollaborativer Austausch von Sensordaten und Kl-gestützte Trajektorienprädiktion

Abstract

Im Straßenverkehr gehören innerstädtische Kreuzungen zu den schwierigsten Herausforderungen. Dies gilt bereits für menschliche Verkehrsteilnehmer, doch die fortschreitende Automatisierung macht dies auch zu einer technischen Aufgabe für zukünftige Fahrzeuge. Kreuzungssituationen sind komplex, vielfältig und insbesondere bei höherem Verkehrsaufkommen nicht vollständig zu überblicken. Hier setzt DEKOR-X an. Es entschärft die Gefahrenstelle Kreuzung durch dezentrale Kommunikation. Intelligente, automatisierte Fahrzeuge tauschen die Informationen aus ihrer Sensorik untereinander aus und erhöhen dadurch die Sicherheit für sich selbst, aber ebenso für vulnerable und unvernetzte Verkehrsteilnehmer, die von unterschiedlichsten Sensoren erkannt werden. Wo statische Infrastruktur vorhanden ist, wird diese unterstützend eingebunden, ist aber im Vergleich zu anderen Forschungsansätzen nur eine optionale Komponente. Die Informationen werden zudem in der Cloud aggregiert, um daraus Bewegungsmodelle zu generieren. Diese Modelle werden den vernetzten Fahrzeugen wieder zur Verfügung gestellt, woraus sie Informationen über mögliche Gefahrenstellen und wahrscheinliche Trajektorien von Verkehrsteilnehmern ableiten können, um so ihre Umfeldmodelle und Bahnplanung weiter zu optimieren. Hierfür werden Konzepte und Methoden zur Erstellung von Bewegungsmodellen, zur Kommunikation sowie zur Informationsverarbeitung im Fahrzeug entwickelt. Übergeordnetes Ziel ist die einfach skalierbare, sichere Automatisierung des Verkehrs durch dezentrale intelligente Fahrzeuge und geteiltes Erfahrungswissen. Urban intersections are among the most challenging environments in road traffic. This already applies to human road users, but with increasing automation it also becomes a technical challenge for future vehicles. Intersection scenarios are complex and diverse, and particularly under high traffic volumes they cannot be fully anticipated. This is where DEKOR-X comes in. It mitigates the risks at intersections through decentralized communication. Intelligent, automated vehicles exchange information from their sensors with one another, thereby increasing safety not only for themselves but also for vulnerable and non-connected road users, who are detected by a wide range of sensors. Where static infrastructure exists, it is integrated in a supportive role; however, compared to other research approaches, it is only an optional component. The collected information is also aggregated in the cloud to generate motion models. These models are then made available to connected vehicles, enabling them to derive information about potential hazards and likely trajectories of road users, thereby further optimizing their environment models and path planning. To this end, concepts and methods are developed for generating motion models, for communication, and for in-vehicle information processing. The overarching goal is the easily scalable and safe automation of traffic through decentralized intelligent vehicles and shared experience-based knowledge.