Schlussbericht der RWTH Aachen University zum Vorhabe: nupBUS-KI - Optimierung des auf der iBOSS-Raumfahrtschnitt stelle basierenden upBUS-Wechselprozesses mithilfe eines virtuellen Teststands und KI-Steuerung

Abstract

Im Vorhaben upBUS-KI wurden die Kernkomponenten der upBUS-Technologie weiterentwickelt. Nach der erfolgreichen Testfahrt im Vorgängerprojekt wurden die zunächst die bisherigen Schwachstellen der Kernkomponenten ermittelt und Weiterentwicklungen vorbereitet. Diese wurde anschließend für die Schnittstelle und die Sensorik umgesetzt. Zusätzlich wurde geprüft, ob die Sensorik auch für einen Platooning-Ansatz nutzbar ist. Daneben wurde das im ersten Demonstrator anfällige Hubsystem weiter konstruiert und verbessert. Neben den hardwareseitigen Weiterentwicklungen lag ein Fokus des Projekts auch auf der Weiterentwicklung der Software des upBUS-Systems. Dazu wurde eine Verkehrsorganisationssoftware entwickelt, mit welcher vor allem überprüft wurde, inwieweit das upBUS-System auf Störungen im Busbetrieb anfällig ist. Mit einer geringen Menge an Ersatzfahrzeugen, die bei Störungen einspringen können, kann das System sehr robust betrieben werden. Zusätzlich wurde der Übergabeprozess mithilfe einer Mehrkörpersimulation auf Basis einer KI-Steuerung weiterentwickelt. Die Steuerung des Fahrzeugs ist nun in der Lage, die Übergabe der Kabine in der Seilbahnstation frei steuerbar ohne Schiene oder Führung durchführen zu können.