VERANO - Digitale und energieeffiziente Radarnetzwerke für heterogene E/E-Fahrzeugarchitekturen

Abstract

Für das vollautomatisierte Fahren ist die zuverlässige Erfassung der Fahrzeugumgebung eines der Schlüsselelemente. Zum Erreichen einer verbesserten Rundumsicht wird die Anzahl der benötigten Sensoren sowie die Anforderungen an diese erheblich steigen. Gleichzeitig soll für eine zunehmend elektrifizierte Fahrzeugflotte der Energieverbrauch der Sensorverarbeitungskette minimiert werden. Dadurch ergeben sich neue Herausforderungen an die Übertragung und Verarbeitung der Sensordaten. Hier kommt es neben der Energieeffizienz auch auf die Echtzeitfähigkeit, Robustheit und Zuverlässigkeit an. Es ergibt sich vor allem die Fragestellung, wie die Datenprozessierung sinnvoll und effizient zwischen einem Zentralrechner und intelligenten Sensorknoten aufgeteilt werden kann. Unter den Perzeptionssensoren spielen Radare eine besondere Rolle, da sie auch bei schlechten Wetter- und Beleuchtungsbedingungen zuverlässig arbeiten. Durch eine Vernetzung digital modulierter Radarsensoren zu einem kooperativen Radarnetzwerk kann die Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Ausfallsicherheit der Umfelderfassung signifikant gesteigert werden. Ziel des Projektes VERANO ist die Erforschung einer verteilten, effizienten Datenverarbeitung unter Einschluss von KI-Methoden in digitalen Radar Netzwerken für das vollautomatisierte Fahren. Schwerpunkte bilden dabei die weitgehende Digitalisierung aller systemrelevanten Funktionalitäten sowie die Erarbeitung einer anwendungsspezifischen optimalen Rechenlastverteilung zwischen Netzwerkkontrollern, Sensorknoten und Zentralrechner. Die Optimierung der Rechenlastverteilung zwischen Sensorknoten und Zentralcomputer soll in Hinblick auf Anforderungen bzgl. "Bildqualität", Kosten, Energieeffizienz, Zuverlässigkeit, Echtzeitfähigkeit erfolgen. Durch Optimierung der Ressourceneffizienz wird auch ein wesentlicher Beitrag zur Nachhaltigkeit und zum Green Deal geleistet.