KI-geregelte robotische Industriemaschinen - KIRM -

Abstract

Ziel des Verbundvorhabens KI-geregelte robotische Industriemaschinen (KIRM) war die Entwicklung und Validierung eines prototypischen KI-geregelten robotischen Systems für industrielle Handhabungs-, Sortier- und Prüfprozesse. Das Fraunhofer IKTS bearbeitete dabei insbesondere die Auswahl und Integration geeigneter 3D-Sensorik, die KI-basierte Objekterkennung und -verfolgung, die 6D-Posenschätzung, die automatische Qualitätskontrolle, die Erzeugung synthetischer Trainingsdaten sowie die Integration der entwickelten Komponenten in einen Technologiedemonstrator. Im Rahmen des Projekts wurde ein modularer Demonstrator entwickelt, der sensorische Erfassung, KI-basierte Auswertung, robotische Handhabung und Qualitätsbewertung industrieller Bauteile miteinander verbindet.